Технические характеристики
- Применены механические захваты, работающие по принципу Бернулли производства JEL, обеспечивающие бережный захват и удержание истонченных кремниевых пластин.
- Конструкция обладает высокой жесткостью: третий сустав манипулятора выдерживает нагрузку до 3 кг (включая вес захватного устройства и транспортируемого объекта).
- Использование шаговых двигателей способствует значительному снижению энергопотребления и повышению энергоэффективности.
- Двухзахватная конструкция позволяет сократить время замены пластин при транспортировке.
- Двухручная система оснащена механизмом опрокидывания.
- Предусмотрена возможность выбора между фланцевым или базовым способом крепления в зависимости от компоновки оборудования заказчика.
Наименование модели: STCR4160S
Условия эксплуатации: Атмосферная среда в чистых помещениях
Конфигурация манипулятора: Двухручная система
Радиус действия: 315 мм (достигается от центра третьего сустава манипулятора)
Максимальный ход по вертикальной оси: 200 мм / 300 мм / 400 мм / 450 мм / 500 мм / 550 мм / 600 мм
Грузоподъемность: 3 кг (измеряется на уровне третьего сустава манипулятора)
Перечень моделей продукции:
- Модель STCR4160S-200-PM: максимальный ход по вертикали 200 мм
- Модель STCR4160S-300-PM: максимальный ход по вертикали 300 мм
- Модель STCR4160S-400-PM: максимальный ход по вертикали 400 мм
- Модель STCR4160S-450-PM: максимальный ход по вертикали 450 мм
- Модель STCR4160S-500-PM: максимальный ход по вертикали 500 мм
- Модель STCR4160S-550-PM: максимальный ход по вертикали 550 мм
- Модель STCR4160S-600-PM: максимальный ход по вертикали 600 мм
Технические параметры
|
Модель манипулятора |
STCR4160S-300-PM |
|
Модуль запястья |
SART08674 |
|
Захватное устройство |
Механический захват по принципу Бернулли |
|
Транспортируемые объекты |
Кремниевые пластины 150 мм, 200 мм |
|
Способ фиксации пластины |
Вихревой вакуумный патрон создает усилие, резиновые прокладки обеспечивают фиксацию пластины (материал контактной поверхности может быть изготовлен на заказ) |
|
Кинематическая схема |
Цилиндрические координаты |
|
Количество осей управления |
4 |
|
Тип двигателя |
Шаговые двигатели |
|
Радиус действия (от центра) |
640 мм |
|
Угол поворота (ось θ) |
340° |
|
Ход по вертикали (ось Z) |
300 мм |
|
Скорость переноса (средняя) |
Ось R: 500 мм/сек |
|
Скорость переноса (максимальная) |
Ось R: 1230 мм/сек |
|
Класс чистоты |
ISO Класс 2 (при условии отвода выхлопа от привода) |
|
Требования к подключению |
Питание: DC24V±10%, 16A |
|
Масса манипулятора |
≈30 кг |
|
Спецификации контроллера |
|
|
Модель контроллера |
C4000 |
|
Интерфейс управления |
RS232C и параллельный ввод/вывод (I/O) |
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
STCR4160S |
По запросу |
JoomShopping Download & Support