4-осевой цилиндрический робот-манипулятор для чистых помещений STCR4160SN

Технические характеристики

Данная механическая рука с замкнутой системой управления (closed-loop) представляет собой подобие многокоординатной системы. Способна транспортировать материалы к шлюзовым модулям с безопасными дверьми, установленным параллельно, даже без оси горизонтального перемещения. Гибкость компоновки позволяет снизить затраты.

4-осевая цилиндрическая роботизированная рука для чистых помещений, соответствующая требованиям сверхчистых производственных зон. Сохраняя высокое соотношение цена/производительность и характеристики высокой скорости передачи, решена проблема пропуска шагов, характерная для шаговых двигателей. Новая двухручная система предназначена для транспортировки пластин диаметром от 2 дюймов до 300 мм.

Применена замкнутая система управления, предотвращающая пропуски шагов двигателя даже при резких изменениях нагрузки или чрезмерном ускорении/замедлении, что значительно повышает надежность манипулятора.

Двигатели оснащены абсолютными энкодерами, позволяющими руке всегда знать свое текущее положение, что сокращает время поиска исходной позиции для каждой оси.

Абсолютные энкодеры механического типа не требуют замены батарей.

Совместима с предыдущими моделями нашей продукции (монтажные размеры, взаимозаменяемость характеристик), что упрощает модернизацию существующего оборудования клиентов.

Высокопрочная конструкция руки - третий сустав выдерживает нагрузку до 3 кг (включая массу модуля запястья, захвата и пластины).

Стандартная длина руки: 100 мм, 130 мм, 160 мм, 200 мм.

Возможность выбора между креплением через основание или фланец в зависимости от компоновки оборудования.

Опционально доступны захваты по принципу Бернулли (дополнительная опция).

Среда применения: Атмосферные условия чистого помещения
Конфигурация манипулятора: Двухручная система
Радиус действия: 315 мм (отсчет от центра третьего сустава манипулятора)
Максимальный ход вертикальной оси: 200 мм / 300 мм / 400 мм / 450 мм / 500 мм
Грузоподъемность: 3 кг (отсчет от третьего сустава манипулятора)

Перечень моделей продукции:

Модель STCR4160SN-200-CM: максимальный ход вертикальной оси 200 мм
Модель STCR4160SN-300-CM: максимальный ход вертикальной оси 300 мм
Модель STCR4160SN-400-CM: максимальный ход вертикальной оси 400 мм
Модель STCR4160SN-450-CM: максимальный ход вертикальной оси 450 мм
Модель STCR4160SN-500-CM: максимальный ход вертикальной оси 500 мм

Данная серия оборудования представляет собой модификацию с замкнутой системой управления положением (closed-loop control), что обеспечивает повышенную точность позиционирования и стабильность работы в условиях чистых помещений. Суффикс "CM" в обозначении моделей указывает на использование усовершенствованной системы управления.

Технические параметры