Автономный самоуправляемый транспортный робот (AGV)

Технические характеристики

Применение: используется для транспортировки и захвата контейнеров FOUP или фотошаблонов (Reticle)
Ключевые слова:

Автономный самоуправляемый транспортный робот (AGV)

Категория:

Система автоматической транспортировки кремниевых пластин

Технические параметры

Применение:
Используется для транспортировки и захвата контейнеров FOUP или фотошаблонов (Reticle).

Особенности оборудования:

1. Высокоточное позиционирование
   Встроенная система машинного зрения коллаборативного робота обеспечивает точный захват и размещение объектов с повторяемостью позиционирования до 0.1 мм.
2. Интеллектуальное картографирование и навигация
   Специализированное ПО сканирует производственную зону для построения карты с возможностью планирования точек маршрута. Процесс создания карты не требует специальных знаний. Локализация реализована через сравнение данных реального времени со внутренней картой с оптимизацией путей перемещения.
3. Централизованное управление флотом через EM-диспетчер
   Система рассчитывает оптимальные маршруты, устанавливает приоритеты заданий и обеспечивает избегание препятствий. Интегрирует людские потоки, материальные потоки и информационные потоки для повышения эффективности управления на умном производстве.
4. Многоуровневая система безопасности
   Лазерные датчики в передней части обеспечивают автономное обнаружение препятствий, а сонар в задней части отслеживает объекты сзади. Плавность и безопасность движения достигаются за счет программируемых параметров безопасности (дистанция, скорость, ускорение).