Высоконадежная и экономичная 10-осевая малогабаритная система ориентации/инерциальный измерительный блок. Инерциальная сенсорная система объединяет в себе трехосевой гироскоп MEMS, акселерометр, магнитометр и барометр, а также использует превосходные алгоритмы фильтрации и объединения данных. Кроме того, благодаря калибровке всех датчиков и настройке специальных алгоритмов динамической компенсации ER-AHRS-7 гарантированно предоставляет точные данные об ориентации и инерциальные данные в сложных условиях.
Технические характеристики
- Высокопроизводительный MEMS-гироскоп с нестабильностью смещения гироскопа 3 °/ч;
- Встроенный высокопроизводительный трехосевой цифровой магнитный датчик со сверхнизким энергопотреблением и диапазоном динамического поля;
- Новое поколение высотомеров с высоким разрешением, включающее в себя высоколинейный датчик давления и 24-битный АЦП со сверхнизким энергопотреблением и разрешением по высоте 10 см;
- Разнообразные интерфейсы передачи данных, простота установки и использования, возможность дополнительной настройки RS422/RS232 и CAN;
- Корпус из прецизионного алюминиевого сплава, высокая надежность, возможность широкого применения в наземных системах, авиации, управлении роботами;
- Абсолютная точность определения курса;
- Угол тангажа и точность угла крена;
- Угол крена/угол тангажа статический дрейф;
- Диапазон измерения угла тангажа/угла крена.
Технические параметры
|
Гироскоп |
||
|
Предмет |
Значение |
Единица измерения |
|
Диапазон |
125,500,1000,2000 |
град/с |
|
Случайное блуждание |
0.21 |
°/ √ч |
|
Нестабильность смещения |
3 |
°/ч |
|
Температурный коэффициент угловой чувствительности |
70 |
Мд |
|
Скорость плотности шума |
5 |
частота дискретизации/√ Гц |
|
Пропускная способность |
100 |
Гц |
|
Aкселерометр |
||
|
Предмет |
Значение |
Единица измерения |
|
Температурный коэффициент чувствительности к линейному ускорению |
100 |
Мд /° C |
|
Температурный коэффициент смещения |
0.1 |
мг |
|
Плотность шума при ускорении |
0.10 |
мг/°C |
|
Пропускная способность |
60 |
мкг /√ Гц |
|
Bарометр |
||
|
Предмет |
Значение |
Единица измерения |
|
Диапазон |
10~1200 |
мбар |
|
Точность 25 °C, 750 мбар |
1.5 |
мбар |
|
Диапазон погрешности: от –20 до +85 °C, от 450 до 1100 мА |
2.5 |
мбар |
|
Рабочая температура |
-40~+85 |
℃ |
|
Долгосрочная стабильность |
1 |
мбар / год |
|
Магнетометр |
||
|
Диапазон |
49.152 |
Гаусс |
|
Чувствительность |
7% |
Гаусс/Фунт |
|
Чувствительность меняется в зависимости от температуры |
0.03 |
%/°C |
|
Магнитный датчик реагирует на изменение температуры |
0.3 |
мгаусс/ °C |
|
Среднеквадратичный шум |
3 |
Гаусс |
|
Диапазон рабочих температур |
-40~+85 |
°C |
|
Источник питания и интерфейс |
||
|
Напряжение питания |
5–12 В |
|
|
Потребляемая мощность |
0,5 Вт |
|
|
Протокол интерфейса |
RS422 или RS232, CAN |
|
|
Рабочая температура |
-40 ℃ ~ +80 ℃ |
|
|
Размер |
40*40* 24 мм |
|
|
Скорость передачи выходных данных |
200 Гц |
|
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
ER-AHRS-7 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support