Контроллер роботизированной руки Yaskawa SR-100

вещи

спецификация

Структура

Независимое вертикальное (вертикальная /горизонтальная опора) принудительное воздушное охлаждение (передний / боковой / верхний / нижний воздухозаборник, задний выпуск)

Размеры

425 (Ш) x 430 (Г) x 160 (В) мм (29,3 литра или меньше)

Вес

19,5 кг

Направление установки

Вертикальный, горизонтальный

Разъем, переключатель доступа

Только спереди

Внешний вид оболочки

Аэрозольная краска

Рабочая температура/влажность

От 0 до +40 ° C, относительная влажность ниже 90% (без конденсата)

Температура / влажность при хранении

От -10 до +60 ° C, относительная влажность ниже 90% (без конденсата)

Высота над уровнем моря

Ниже 1000 м (снижение скорости выше 1000 м)

Атмосфера

Отсутствие взрывоопасных, легковоспламеняющихся или агрессивных газов

Устойчив к вибрации и ударам

Средняя скорость 9,8 / сек 2 49 метров/сек 2

Напряжение питания

Трехфазный от 200 до 230 В переменного тока, +10%/-15%, 50/60 Гц
однофазный от 200 до 230 В переменного тока, +10%/-15%, 50/60 Гц

Заземление

Заземление класса D (100 ОМ или менее)

Связь (верхнее соединение)

Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX, 2-портовый КОНЦЕНТРАТОР

Дополнительная опора для подложки

Дополнительная поддержка подложки: коммуникационная плата RS232C с 2 слотами (размер 1 слота), цифровая плата ввода-вывода (32 входа / 32 выхода), (размер 1 слота)

Сервопривод переменного тока

6 ось

Контроль положения

Последовательная связь (абсолютный кодировщик)

Управление ускорением и замедлением

Программное сервоуправление

Применимый

двигатель

Продюсер : ЯСКАВА∑-Серводвигатель переменного тока серии V

Батарея

Используется для резервного копирования данных из памяти процессора

Функция остановки при выключении

питания

Остановка с помощью динамического торможения

Допуск к мгновенному отключению питания

20 миллисекунд

Совместим с SEMI F47

Поддержка программного обеспечения (ограниченная)

Функция безопасности

Соответствует стандарту ISO13849-1 категории 3 (PL = d)

Соответствие

перед выравниванием

соответствует устройство предварительного выравнивания по 1 оси (пластина предварительного выравнивания входит в стандартную комплектацию)

Среднее время безотказной работы

Более 100 000 часов (расчетное значение), MCBF определяется роботизированной системой

Модель

Стоимость, доллары США

Контроллер роботизированной руки Yaskawa SR-100

По запросу