Технические характеристики
Автоматическая транспортная система, предназначенная для использования в стерильных помещениях и чистых комнатах медицинских и биохимических учреждений.
Возможность транспортировки микропланшетов.
Наклонный механизм позволяет наклонять чашку Петри для удобства забора питательной среды.
Может устанавливаться на различные типы манипуляторов нашего производства. Приведенные ниже характеристики соответствуют конфигурации с установкой на манипулятор горизонтального шарнирного типа.
Среда применения: Атмосферные условия чистого помещения
Конфигурация манипулятора: Одноручная система
Радиус действия: 555 мм (от центра транспортируемого объекта)
Максимальный ход по вертикальной оси: 300 мм
Перечень моделей продукции:
Модель GCR4210-300-AM: максимальный ход по вертикали 300 мм
Данное оборудование представляет собой специализированный манипулятор, разработанный для автоматизированной транспортировки лабораторных чашек Петри в условиях чистых помещений. Конструкция обеспечивает бережное обращение с хрупкой лабораторной посудой и поддерживает требования к стерильности производственной среды.
Технические параметры
|
Модель манипулятора |
GCR4210-300-AM |
|
Транспортируемые объекты |
Чашки Петри φ90мм x 21мм (стеклянные) (※ возможна адаптация под другие размеры чашек и микропланшетов по требованию заказчика) |
|
Способ захвата чашек |
Механический захват с пневмоприводом |
|
Кинематическая схема |
Горизонтальный шарнирный тип |
|
Количество осей управления |
4 |
|
Тип двигателя |
AC серводвигатели |
|
Рабочий диапазон |
От центра третьего сустава: 400 мм |
|
Скорость переноса (средняя) |
Ось R: 165 мм/сек |
|
Повторяемость |
±0.1 мм |
|
Класс чистоты |
ISO Класс 2 (при отводе выхлопа от привода) |
|
Требования к подключению |
Сжатый воздух: для краевого захвата (от 0.15 МПа); для механизма качания запястья (от 0.3 МПа) |
|
Масса манипулятора |
≈37 кг |
|
Модель манипулятора |
GCR4210-300-AM |
|
Транспортируемые объекты |
Чашки Петри φ90мм x 21мм (стеклянные) (※ возможна адаптация под другие размеры чашек и микропланшетов по требованию заказчика) |
|
Способ захвата чашек |
Механический захват с пневмоприводом |
|
Кинематическая схема |
Горизонтальный шарнирный тип |
|
Количество осей управления |
4 |
|
Тип двигателя |
AC серводвигатели |
|
Рабочий диапазон |
От центра третьего сустава: 400 мм |
|
Скорость переноса (средняя) |
Ось R: 165 мм/сек |
|
Повторяемость |
±0.1 мм |
|
Класс чистоты |
ISO Класс 2 (при отводе выхлопа от привода) |
|
Требования к подключению |
Сжатый воздух: для краевого захвата (от 0.15 МПа); для механизма качания запястья (от 0.3 МПа) |
|
Масса манипулятора |
≈37 кг |
|
Спецификации контроллера |
|
|
Модель контроллера |
Серия C5000S |
|
Интерфейс управления |
Последовательный RS232C или параллельный оптический I/O |
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
Манипулятор для транспортировки чашек Петри |
По запросу |
JoomShopping Download & Support