Оборудование предназначено для транспортировки стеклянных подложек внутри производственного оборудования панелей жидкокристаллических дисплеев и контрольно-измерительной аппаратуры.
Технические характеристики
|
Модель |
FTVHR4750 |
|
Рабочая среда |
Атмосфера чистого помещения: температура 15°C-40°C |
|
Конфигурация манипулятора |
Двухрычажная конструкция |
|
Радиус действия |
942 мм (от центра сустава 3-го звена манипулятора) |
|
Макс. ход по вертикальной оси |
95 мм / 105 мм / 335 мм (в зависимости от конфигурации) |
|
Грузоподъемность |
До 30 кг (в суставе 3-го звена манипулятора) |
Технические параметры
|
Модель манипулятора |
FTVHR4750-095-AM |
|
Перемещаемый объект |
Стеклянная подложка 1100×1250 мм (стандартный типовой размер) |
|
Кинематическая схема |
Цилиндрические координаты |
|
Количество осей управления |
4 |
|
Тип двигателей |
Серводвигатели переменного тока |
|
Рабочий диапазон |
От центра сустава 3-го звена: |
|
∙ Радиус действия (R) |
942 мм |
|
∙ Угол поворота (θ) |
330° |
|
∙ Вертикальное перемещение (Z) |
95 мм |
|
Скорость перемещения |
|
|
∙ Ось R |
1924 мм/2,6 сек |
|
∙ Ось θ |
180°/3,5 сек |
|
∙ Ось Z |
95 мм/2,8 сек |
|
Точность позиционирования |
|
|
∙ Ось R |
≤ 4,8 мкм |
|
∙ Ось θ |
≤ 0,00018° |
|
∙ Ось Z |
≤ 0,12 мкм |
|
Высота транспортировки |
583,5 мм (от монтажной плоскости фланца до плоскости установки подложки на захвате) |
|
Повторяемость |
Оси R, θ: в пределах ±0,3 мм |
|
Вакуумная стойкость |
1,33×10⁻⁶ Па |
|
Требования к инфраструктуре |
Питание: 3-фазный AC200V±10%, 4 кВА |
Примечания:
- Все технические характеристики приведены для стандартной конфигурации
- Фактические параметры могут незначительно отличаться в зависимости от условий эксплуатации
- Высота транспортировки может регулироваться в зависимости от конфигурации захвата
- Вакуумная стойкость обеспечивается специальным исполнением для работы в вакуумных камерах
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
FTVHR4750 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support