Технические характеристики
- Точное позиционирование при сбоях в работе GNSS
- Полная совместимость с ROS1/2
- Интерфейсы Ethernet, WIFI, USB-C, UART и CAN
Технические характеристики
Vision Navigator — это визуальный и двухрежимный навигационный модуль RTK GNSS/INS для точного отслеживания трёхмерного местоположения, скорости и ориентации даже в сложных условиях на открытом воздухе и при отсутствии сигнала GNSS. Он поддерживает технологию визуально-инерциальных измерений. В Vision Navigator дрейф местоположения зависит от расстояния, а не от времени, как в более традиционных устройствах GNSS/INS. Две антенны и встроенный промышленный инерциальный измерительный блок (IMU) обеспечивают надёжную информацию о курсе даже на низких скоростях или в неподвижном состоянии. Кроме того, он может предоставлять данные одометрии и использовать внутреннюю память для хранения данных. Vision Navigator имеет графический интерфейс на основе браузера, поддерживается ROS и содержит некоторые ресурсы на Github.
Технические параметры
|
Технические характеристики |
||
|
Производительность слияния датчиков |
Точность тангажа и крена |
＜0,4 градуса |
|
Точность курса |
0,4 градуса (базовая линия антенны 1 метр) |
|
|
Точность позиционирования RTK |
1см+1частей на миллион |
|
|
Точность определения местоположения при сбоях в работе GNSS |
0,75% от пройденного расстояния |
|
|
Скорость |
0,1 м/с |
|
|
Гироскоп |
Полный диапазон |
2000 градусов в секунду |
|
Плотность шума |
0,003 º/с/√Гц |
|
|
Акселерометр |
Полный диапазон |
16 г |
|
Плотность шума |
65 мкг/√Гц |
|
|
Приемники GNSS |
Бренд |
u-blox |
|
Модель |
ZED-F9P (2x, внутренние) |
|
|
Ввод коррекции RTK |
RTCM 3 |
|
|
Входной порт RTCM |
Ethernet, Wi-Fi или последовательный порт |
|
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
VisionNavigator |
По запросу |
JoomShopping Download & Support