Оборудование основано на экономичном волоконно-оптическом гироскопе с обратной связью, акселерометре и высокопроизводительной плате для приема сигналов GNSS. Реализована с использованием мультисенсорного объединения и алгоритмов навигационных расчетов, что позволяет получать точные данные об ориентации, направлении движения и местоположении в таких приложениях, как высокоточные мобильные измерительные системы и большие беспилотные летательные аппараты.
Технические характеристики
- Система имеет режим инерциальной/спутниковой навигации и инерциальный режим;
- После запуска в чистом инерциальном режиме устройство выполняет точное измерение ориентации, может выводить данные о тангаже и крене, а в чистом инерциальном режиме может статически определять север.
Технические параметры
|
Модель |
GI300A |
|
|
Точность позиционирования |
Одна точка |
1,2 м |
|
RTK (RMS) |
2 см + 1 Мд |
|
|
Постобработка (RMS) |
1 см + 1 Мд |
|
|
Точность блокировки (CEP) |
10 м, потеря блокировки на 30 с |
|
|
Заголовок |
Одиночная антенна |
0,1° |
|
Двойная антенна |
0,1° (базовая линия 2 м) |
|
|
Последующая обработка |
0,02° |
|
|
Точность удержания при потере блокировки |
0,5° без блокировки на 30 минут |
|
|
Самостоятельный поиск точности |
1° SecL, выравнивание в течение 15 минут |
|
|
Отношение (RMS) |
Одиночная антенна |
0,02° |
|
Двойная антенна |
0,02° |
|
|
Последующая обработка |
0,015° |
|
|
Точность удержания при потере блокировки |
0,5° без блокировки на 30 минут |
|
|
Точность измерения горизонтальной скорости (RMS) |
0,05 м/с |
|
|
Точность отсчета времени |
20 нс |
|
|
Частота вывода данных |
200 Гц |
|
|
Гироскоп |
Диапазон |
400°/с |
|
Стабильность нулевого смещения |
0,3°/ч |
|
|
Масштабный коэффициент |
100 Мд |
|
|
Нелинейность |
||
|
Акселерометр |
Диапазон |
16 г |
|
Стабильность нулевого смещения |
50 мкг |
|
|
Масштабный коэффициент |
100 Мд |
|
|
Нелинейность |
||
|
Размер оборудования |
138,5 х 136, 5 х 102 мм |
|
|
Вес оборудования |
2,7 кг |
|
|
Входное напряжение |
12–36 В постоянного тока |
|
|
Потребляемая мощность |
24 Вт |
|
|
Рабочая температура |
От -40℃ до +60℃ |
|
|
Температура хранения |
От -45℃ до +70℃ |
|
|
Вибрация |
20–2000 Гц |
|
|
Характеристики интерфейса |
PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN |
|
|
Сетевой порт |
||
|
Антенный интерфейс |
||
|
Интерфейс датчика скорости вращения колеса |
||
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
GI300A |
По запросу |
JoomShopping Download & Support