Экономичная интегрированная навигационная система, в которой тесно интегрированы GNSS и INS. В основе концепции дизайна лежит высокая производительность и экономичность. В системе используются MEMS-инерциальные устройства тактического класса для получения высокоточной интегрированной навигационной информации при контролируемых затратах.
Технические характеристики
- Рабочая температура составляет -40 ℃ ~ + 80 ℃, а температурная компенсация гироскопа и акселерометра осуществляется в диапазоне рабочих температур, что обеспечивает лучшие характеристики смещения;
- Встроенный полнодиапазонный полносистемный модуль GNSS с двумя антеннами для позиционирования и ориентации, поддерживающий высокоточное позиционирование и измерение скорости с помощью одной антенны, а также функцию быстрой ориентации с помощью двух антенн;
- Спутниковый приёмник имеет встроенную защиту от помех и может обеспечивать точное и надёжное спутниковое позиционирование даже в сложных электромагнитных условиях;
- Разнообразие интерфейсов передачи данных упрощает установку и использование, поддерживается RS422/RS232 и CAN;
- Корпус из прецизионного алюминиевого сплава отличается высокой надёжностью и может широко использоваться в наземных и авиационных системах;
- Высоконадёжный и высокоточный MEMS-гироскоп и MEMS-акселерометр
- Встроенный полнодиапазонный полносистемный модуль позиционирования и ориентации GNSS с двумя антеннами;
- Корпус из прецизионного алюминиевого сплава, который можно широко использовать в наземных, авиационных и навигационных системах.
Технические параметры
|
ER-GNSS/MINS-03 |
|||||
|
Точность по Roll & Pitch |
0.02° |
||||
|
0,01° последующая обработка |
|||||
|
Заголовок |
GNSS с двумя антеннами 0,05° базовая линия 2 м |
||||
|
0,01° последующая обработка |
|||||
|
Отключение RTK на 30 секунд |
Roll&Pitch |
Заголовок |
|||
|
0.01° |
0.02° |
||||
|
Положение (X/Y) |
Высота (Z) |
||||
|
0,5 м |
0,25 м |
||||
|
Отключение RTK на 60 секунд |
Roll&Pitch |
Заголовок |
|||
|
0.02° |
0.01° |
||||
|
Положение (X/Y) |
Высота (Z) |
||||
|
1,5 м |
0,1 м |
||||
|
Точность скорости |
0,03 м/с |
||||
|
Время выравнивания |
3 минуты GNSS с двумя антеннами |
||||
|
Характеристики гироскопа |
|||||
|
Предмет |
Параметр |
Единица измерения |
|||
|
Диапазон |
400 |
град/с |
|||
|
Полоса пропускания -3 дБ |
250 |
Гц |
|||
|
Масштабный коэффициент при 25 ℃ |
16000 |
град/с |
|||
|
Повторяемость масштабного коэффициента |
50 |
Мд |
|||
|
Масштабный коэффициент в зависимости от температуры |
300 |
Мд |
|||
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
300 |
Мд |
|||
|
Стабильность смещения |
3 |
град/час |
|||
|
Нестабильность смещения |
0.3 |
град/час |
|||
|
Повторяемость смещения |
3 |
град/час |
|||
|
Угловое Случайное Блуждание |
0.125 |
°/ √ч |
|||
|
Уровень шума от пика к пику |
0.2 |
град/с |
|||
|
Характеристики Акселерометра |
|||||
|
Предмет |
Параметр |
Единица измерения |
|||
|
Пропускная способность |
100 |
Гц |
|||
|
Стабильность смещения |
50 |
ГП |
|||
|
Стабильность смещения Аллен |
10 |
ГП |
|||
|
Повторяемость смещения в течение месяца |
100 |
мг |
|||
|
Нелинейность масштабного фактора |
500 |
Мд |
|||
|
Повторяемость по Месяцам Шкалы Коэффициентов |
100 |
Мд |
|||
|
Коэффициент Масштабирования Временного коэффициента |
10 |
Мд/℃ |
|||
|
ГНСС |
|||||
|
Поддерживаемая Навигационная Система |
BDS/GPS/ GLONASS /Galileo/QZSS |
||||
|
Основная частота |
BDS: B1L, B2L, B3L GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 |
||||
|
Частота |
BDS: B1L, B2L, B3L GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 |
||||
|
Точность определения местоположения |
Позиционирование в одной точке |
Горизонтальный |
1,5 м |
||
|
Высота над уровнем моря |
2,5 м |
||||
|
DGPS |
Горизонтальный |
0,4 м + 1 Мд |
|||
|
Высота над уровнем моря |
0,8 м + 1 Мд |
||||
|
RTK |
Горизонтальный |
0,8 см + 1 Мд |
|||
|
Высота над уровнем моря |
1,5 см + 1 Мд |
||||
|
Точность наблюдений (RMS) |
|||||
|
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
||
|
Псевдодиапазон B1I/L1 C/A/G1/E1 |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
|
|
Фаза несущей волны B1I/L1 C/A/G1/E1 |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
|
|
Псевдодиапазон B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
|
|
Фаза несущей волны B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
|
|
Псевдодиапазон B2I/L5/E5a/E5b |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
|
|
Фаза несущей B2I/L5/E5a/E5b |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
|
|
Точность по времени среднеквадратичное значение |
20нс |
||||
|
Точность скорости среднеквадратичное значение |
0,03 м/с |
||||
|
Время первого позиционирования |
30 секунд |
||||
|
Время инициализации |
5s |
||||
|
Скорость обновления данных |
20 Гц |
||||
|
Питание и интерфейс |
|||||
|
Напряжение питания |
6–12 В |
||||
|
Потребление электроэнергии |
5 Вт |
||||
|
Интерфейс |
1Way-RS422 или 1Way-RS232, 1Way-CAN и 2Way-TTL выход NMEA и вход RTCM |
||||
|
Окружающая среда |
|||||
|
Рабочая Температура |
-40 ℃ ~ +80 ℃ |
||||
|
Температура хранения |
от -55 ℃ до +95 ℃ |
||||
|
Размеры и вес |
|||||
|
Вес |
300 г |
||||
|
Размер |
65*70*45,5 мм |
||||
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
ER-GNSS/MINS-03 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support