BW-WR100 Роботизированная система очистки дренажных труб малого и среднего диаметра

Технические индикаторы

Мощный водонепроницаемый двигатель IP68 мощностью 3 кВт, сменный нож, высокоэффективная резка

Четырехколесная мобильная платформа + роботизированная рука с тремя степенями свободы для точного планирования и управления, эффективной резки и защиты стенки трубы

Зажимной механизм корпуса робота может осуществлять зажим стенки трубы во время движения и резки, обеспечивая выходную силу.

Робот весит 42 кг и имеет длину 1210 мм. Он управляется внешним кабелем и имеет радиус действия 200 м.

Подвесы передней и задней камер, интегрированные с алгоритмом автоматического обнаружения и определения местоположения неисправностей трубопровода на основе глубокого обучения

485, несколько режимов связи CAN, внешний компьютерный интерфейс, клавиатура, джойстик, несколько режимов работы мобильного телефона

Все части локализованы

 Основное выступление

1. Корпус робота оснащен четырехколесной мобильной платформой, позволяющей осуществлять движение вперед, назад, повороты и другие движения по трубопроводу. Специализированный механизм прессования стенок трубы обеспечивает надежную и эффективную работу робота в особых условиях эксплуатации.

2. Для выполнения операций используется роботизированная рука с тремя степенями свободы, которая обеспечивает точное планирование и управление, обеспечивая полный охват операций по резке на 360° внутри трубопровода и защищая стенку трубы;

3. Передняя часть робота оснащена мощным 3-киловаттным водонепроницаемым двигателем со степенью защиты IP68 и сменными инструментами для высокоскоростной резки, шлифовки и других операций на различных типах твердых препятствий.

4. Робот оснащен передними и задними шарнирными соединениями с двумя камерами для осуществления передачи изображений высокой четкости в режиме реального времени внутри трубопровода.

5. Контроллер управления скважиной имеет интерактивный интерфейс «человек-компьютер» и может подключаться к экрану компьютера, клавиатуре, джойстику, мобильному телефону и другим устройствам. Он прост в эксплуатации и использовании.

6. Контроллер скважины интегрирует алгоритм синхронного позиционирования и навигации робота SLAM, а также алгоритм автоматического обнаружения и позиционирования препятствий на основе искусственного интеллекта. Алгоритм реализует автоматическое обнаружение и позиционирование неисправностей, а также управляет корпусом робота для выполнения автоматического устранения препятствий по команде и решению оператора.

 7. На рабочем месте рабочие могут спустить робота с устья скважины для осмотра дренажной сети на устье забойной трубы, используя небольшой подвес. Затем оператор скважины подает роботу команды движения вперед, назад, резки и другие. Робот достигает рабочего положения в соответствии с инструкциями, завершает работы по удалению препятствия и возвращается. Вес робота составляет около 42 кг, длина в выдвинутом состоянии – 1200 мм, радиус действия – до 200 метров. Все компоненты системы отечественного производства.

Модель продукта

Коммуникация

Применимый диаметр трубы

BW-WR100

485/CAN

DN280-800 мм

Области применения:

Роботизированная система для удаления препятствий на дренажных трубах малого и среднего диаметра подходит для дноуглубительных работ и работ по устранению препятствий в городском коммунальном строительстве, а также для подготовки трубопроводов к ремонту. Она оснащена интеллектуальными роботизированными средствами для решения задач по удалению труднодоступных участков на дренажных трубах малого и среднего диаметра без рытья траншей. По сравнению с традиционным режимом выемки грунта, система позволяет значительно повысить эффективность эксплуатации трубопроводов, сэкономить рабочую силу, материалы и другие эксплуатационные расходы, эффективно улучшить формат отрасли и способствовать модернизации и трансформации традиционных отраслей.

Модель

Стоимость, доллары США

BW-WR100

По запросу