Высоконадежный и высокоточный шестиосевой инерциальный измерительный блок небольшого размера. Инерциальная сенсорная система объединяет в себе трехосевой гироскоп MEMS навигационного класса и трехосевой акселерометр. Выходные данные об угловой скорости и ускорении превосходно фильтруются и калибруются, что позволяет ER-IMU-184 предоставлять точные инерциальные данные в суровых условиях.
Технические характеристики
- Стабилизация камер и платформ;
- Измерение азимута, ориентации и положения в инерциальной навигационной системе с поддержкой GNSS;
- Измерение тангажа и крена в системе AHRS для БПЛА;
- Измерение и удержание положения в MRU;
- Удержание ориентации и азимута, позиционирование в IMU;
- Наведение, навигация, управление в тактической системе MEMS;
- Стабилизация спутниковой антенны, системы слежения за целью;
- Роботизированное управление и ориентация в автономных машинах, беспилотных транспортных средствах.
Технические параметры
|
Предмет |
Параметр |
Единица измерения |
||
|
Характеристики гироскопа |
A |
B |
||
|
Диапазон |
400 |
400 |
град/с |
|
|
Масштабный коэффициент в зависимости от температуры |
500 |
500 |
Мд |
|
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
200 |
200 |
Мд |
|
|
Нестабильность смещения |
3 |
1 |
град/час |
|
|
Стабильность смещения |
5 |
4 |
град/час |
|
|
Угловое Случайное Блуждание |
0.25 |
0.2 |
°/√ч |
|
|
Повторяемость смещения |
5 |
4 |
град/час |
|
|
Характеристики акселерометра |
||||
|
Стабильность смещения |
50 |
ГП |
||
|
Повторяемость смещения по месяцам |
100 |
ГП |
||
|
Коэффициент смещения по температуре |
20 |
ГП/ ℃ |
||
|
Температурный гистерезис |
1.5 |
мг |
||
|
Нелинейность масштабного фактора |
500 |
Мд |
||
|
Масштабный Коэффициент Повторяемость в месяц |
500 |
Мд |
||
|
Масштабный Коэффициент Временной Коэффициент |
30 |
Мд /℃ |
||
|
Окружающая среда и энергетика |
||||
|
Рабочая температура |
-40~+80 |
℃ |
||
|
Температура хранения |
-55~+105 |
℃ |
||
|
Источник питания |
6–12 В постоянного тока |
В |
||
|
Питание источник питания 6 В |
2 |
В |
||
|
Коммуникационный интерфейс |
RS-422 |
|
||
|
Физические характеристики |
||||
|
Размер |
65*51*35.5 |
мм |
||
|
Вес |
140 |
грамм |
||
|
Модель |
Стоимость, доллары США |
|
ER-MIMU-184 |
По запросу |
JoomShopping Download & Support